我国卫星脱轨123天，画面初次发布！有学生参加救援写两万行代码

上一年，国卫轨天“DRO-A/B卫星发射反常”的星脱行代音讯引发重视：

2024年3月13日20时51分，我国在西昌卫星发射中心运用长征二号丙运载火箭/远征一号S上面级发射DRO-A/B卫星，画面运载火箭一二级飞翔正常，初次上面级飞翔反常，发布卫星未准确进入预订轨迹。有学援写

日前，生参“挂彩”卫星画面初次发布：卫星的加救太阳翼呈近90度弯折，如折断的两万翅膀，却在深空布景下顽强舒展。国卫轨天↓↓↓。星脱行代

“飞翔反常”后，画面在2024年3月13日至7月15日的初次123地利间里，一支平均年龄不到34岁的发布科研团队进行了一场紧迫“太空救援”，让卫星终究“丝滑”入轨。有学援写

乃至几位学生也参加到“太空救援”中：我国科学院大学95后博士研讨生孙洋快速算出DRO备份轨迹入轨参数；两位95后研讨生李霜琳、蒲京辉开发星上自主导航与时刻同步程序，写的两万行代码已在太空运转；00后博士研讨生尹永辰准确复核每次操控参数……。

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4月15日，在“地月空间DRO探究研讨学术研讨会”上，这场救援背面的故事对外发布。

现在，“咱们的卫星已发射在轨一年有余，世界首个地月空间三星星座安稳运转200多天。”我国科学院空间运用工程与技能中心研讨员张皓介绍说。

时针拨回2024年3月13日，北京航天飞翔操控中心，张皓与数十名科技人员注视着屏幕，翘首以盼一个历史性时刻——我国人将初次敞开地月空间远间隔逆行轨迹（Distant Retrograde Orbit，简称DRO）的深度探究。

地月相距38万公里，其间，有着很多条轨迹，其间一条名为DRO的特别轨迹，被航天科学家和工程师们视为“地月空间中的天然良港”，一大特性在于这条轨迹稳如磐石，航天器无需频频调整即可驻留数百年。

这条间隔地球31万至45万公里的特别轨迹，是衔接地球、月球、深空的“十字路口”，是人类没有开发使用的新边境，也是支撑载人深空探究的新起点。

没人料到，这次寄望星斗的远征，竟以一场触目惊心的“太空救援”拉开序幕。

“失望轨迹”。

2024年3月13日20时51分，西昌卫星发射中心，搭载DRO-A/B双星组合体的长征二号丙运载火箭/远征一号S上面级发射升空。

数千里外的北京航天城，来自我国科学院空间运用工程与技能中心、我国科学院细小卫星立异研讨院、北京航天飞翔操控中心等单位的科技人员，早早来到飞控大厅，预备“接棒”飞向深空的卫星。

约21时，上面级与火箭成功别离，第一次焚烧完结后，进行长达约90分钟的滑行阶段。

“没人想到之后会发生意外。”我国科学院空间运用工程与技能中心研讨员王文彬回想道。

意外降临前，全部如常。

大厅里键盘敲击声与电话铃声交错如常。

厅外走廊的沟通谈笑如常。

有科技人员乃至评论起“远征上面级”类型中的“S”的意义。

时钟行将指向23时，星箭别离时刻将至。

外出人员连续回来，飞控大厅却堕入反常的幽静。

大屏幕上，代表轨迹远地点高度的参数曲线忽然剧烈动摇：远地点高度本该安稳增长至29.2万公里，却在15万公里处如过山车般崎岖。

张皓起先并未介意，初次参加发射使命的他，侧头问询身旁经验丰富的北京航天飞翔操控中心人员：是不是测控链路受到了搅扰？

对方面色凝重。

屏幕上的轨迹参数仍旧张狂跳动。

此伏彼起的电话铃声已织成一张焦虑的网。

简直所有人都意识到：上面级飞翔反常了。

不久后，双星组合体飞出测控区。

但此刻的地上，并未按期收到卫星别离的遥测信号。

“卫星下落不明，存亡未卜。”张皓说。

约40分钟后，测控体系捕获到闪耀的卫星信号。

“它还活着！”我国科学院细小卫星立异研讨院研讨员张军说。

切当的音讯传来——。

DRO-A/B双星组合体被“甩”入远地点仅13.4万公里的“失望轨迹”——远低于预先规划的29.2万公里。

“就像眼看着风筝断线，手里却还攥着终究的期望。”张军说。

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“折翼苍鹰”。

问题接二连三。

地上测控数据闪现，重达581公斤的双星组合体以每秒超越200度的速度张狂翻滚。

“这相当于每1.8秒‘翻一次跟头’，离心力足以将太阳翼像纸片般撕碎。”我国科学院细小卫星立异研讨院研讨员白涛解说，“惯例大卫星每秒转几十度就或许散架。”。

眼前最重要且紧迫的问题，便是让卫星“稳”下来。

2024年3月14日0时前后，来自地上的“救援”开端了。

77岁的工程顾问、我国科学院院士顾逸东，工程总师林宝军、工程副总指挥王强，在西昌紧迫连线北京的工程总指挥高铭、工程副总师李绪志，会同卫星体系、载荷体系和测控体系，建立应急飞控小组。

他们的每一个决议计划，都关乎卫星的命运。

很快，小组给出应急处置办法：经过紧迫上注指令、修正参数阈值等操作，替换运用双星组合体的发动机喷气消除旋转。

飞控团队用“每条指令发三遍”的土办法，企图让卫星“停转”。“其时的发令单像雪片相同飞来。”飞控主管调度温旭峰过后回想道。

起色出现在14日清晨3时前后。“DRO-B卫星姿控发动机成功焚烧。”我国科学院细小卫星立异研讨院研讨员李笑月陈述。

20分钟后，双星组合体成功“消旋”。

地月大救援的第一关，过了。

“太阳翼反常！”新危机闪现。

地上站遥测数据闪现：DRO-A卫星的太阳翼无法确定，DRO-B卫星的太阳翼则彻底“脱臼”。

太阳翼是卫星的动力源，其反常会导致电力紧迫，卫星随时或许因动力耗尽沦为太空废物。

“幸亏的是，太阳翼发电正常。”张军说。

飞控团队紧迫展开了一系列操作：注入姿势操控指令，经过重复调整对日姿势、平衡蓄电池充放电……终究让“受伤”的太阳翼“追光充电”。

“就像‌折翼的苍鹰‌，用喙与利爪钩住岩缝向上攀爬。”我国科学院细小卫星立异研讨院副研讨员冷佳醒这样描述卫星的坚韧。

“引力赛跑”。

第二关惊险渡过，但真实的检测才刚刚开端。

轨迹远地点高度缺乏预期一半，燃料余量又绰绰有余。如何将卫星从“失望轨迹”拽回正轨？

2024年3月14日清晨，张皓、白涛和飞控团队在机房火热评论，面临满屏的预设程序，手写公式、敲击代码，开端一场与引力的赛跑。

40小时不眠不休，轨迹重构计划诞生：卫星需在120小时内完结初次轨迹机动，否则将永久失掉进入DRO的时机。

张皓描述那段时刻“肾上腺素狂飙”，困意被高压遣散。

根据飞控团队的核算结果，工程整体做出决议计划：双星不别离，替换使用双星燃料抬升轨迹高度，全力保证双星组合体飞抵DRO。

3月18日12时42分，第一次应急处置轨迹操控发动。

张皓明晰地记住这个时刻。他们要将双星组合体高度举高到24万公里。

操控指令上注后，卫星发动机焚烧继续了触目惊心的1200秒。

这是稀有的长时刻太空焚烧，也是决议卫星救援胜败的“存亡时刻”。

“若推力方向因质心偏移发生搅扰力矩，卫星将或许再次失控。”张皓说。

危如累卵的时刻，往往比幻想中更安静。

几排弧形操控台前，技能人员眼中布满血丝。有人无意识地啃着指甲，有人重复擦洗眼镜——所有人都在等候一个答案：“折翼苍鹰”能否再次展翅高飞？

张皓逼真体会到心脏狂跳的窒息感。当DRO-A/B双星组合体在大屏幕的演示动画中向上“攀爬”时，他的静息心率从每分钟60屡次飙至每分钟120屡次。

“我其时乃至听不到大厅里的声响。”张皓站在飞控大厅后排，死死盯着屏幕。

当屏幕闪现焚烧时刻达1200秒，温旭峰宣告“轨迹操控圆满成功”，大厅爆宣布久别的掌声。

这是张皓在此次使命中第一次听到掌声。

他回头对搭档许高杰挤出一句：“打100分！”。

两人时间短拥抱，眼角微湿。

几天后，他们进行了第2次近地点轨迹机动弥补操控，双星组合体被举高到38万公里，跳过“死亡线”。

“太空桌球”。

这场继续120多天的“太空救援”，在2024年7月15日迎来终章。

当“挂彩”的双星组合体滑入预订轨迹，张皓瞥见有人抹眼角。

传统上需求火箭直推38万公里的使命，被拆解为4次绕地、3次飞临月球的“接力赛”。飞控团队阅历了5次要害轨迹机动，以及很屡次“心跳过山车”。

“咱们就像在玩一场高难度的‘太空桌球’。”我国科学院空间运用工程与技能中心副研讨员毛新愿说，团队有必要精准核算每次机动的“击球点”，使用月球引力的“弹弓效应”将卫星面向正确方向。

这意味着，团队有必要在几个小时之内完结数万次轨迹核算，一起考虑太阳、地球、月球引力的杂乱影响，乃至手动调整参数，拼尽全力处理极点状况。

“稍有误差便会前功尽弃。”张皓说。

终究，团队以传统计划1/5的燃料耗费，完结这场跨过约850万公里的绝地反击。这个间隔相当于在地月之间走了11个来回。

8月28日，DRO-A/B双星组合体成功别离，双星相互摄影。

王文彬屏气注视着传回的宝贵图画，这是他第一次逼真看到这对“挂彩”卫星的姿态：DRO-A卫星的太阳翼呈近90度弯折，DRO-B卫星的太阳翼如折断的翅膀，却在深空布景下顽强舒展。

“双星动力平衡，渠道及载荷作业正常。”。

飞控大厅内响起一阵喝彩！

“地月灯塔”。

DRO是理论上的完美轨迹，但这需求实践飞翔验证。

2024年，我国人测验在此长时间驻留，才初次验证了这一理论的“极致潜力”。

2024年8月30日，DRO-A、DRO-B两颗卫星和此前已发射成功的DRO-L卫星——三颗卫星两两之间成功构建K频段微波星间丈量通讯链路，初次验证了地月空间标准三星互联互通的组网通讯。

至此，全球首个根据DRO的地月空间三星星座成功实现在轨布置。

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“曾经总说‘星斗大海’，现在咱们真的在建立通往深空的港口。”王文彬说，“三星组网构成的‘地月灯塔’，未来可为月球基地导航授时，乃至为火星勘探铺就信息高速公路。”。

这场所月大救援不只挽回了价值数亿元的卫星，还验证了多项“全球初次”：航天器DRO低能耗入轨、117万公里超远间隔星间通讯、天基测定轨新体制……。

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为科研人员点赞！

归纳我国青年报、青蜂侠、我国科学报。

(责任编辑：休闲)