具身智能机器人“十八般武艺”怎么炼成？这些“教练”功不可没

　　本年4月，具身机器教练在北京进行的人般全球首个人形机器人半程马拉松赛，招引了全世界的武艺目光，而奔驰在马拉松赛道上的炼成每一个人形机器人背面，离不开一项新职业，可没那便是具身机器教练具身智能机器人练习师。具身智能机器人练习师，人般是武艺怎样让人形机器人炼成“十八般武艺”的，今日，炼成咱们一同走近这个新职业。可没

　　坐落北京亦庄的具身机器教练人形机器人立异中心，全球首个人形机器人半程马拉松赛的人般冠军，天工人形机器人就诞生于此。武艺每天早上，炼成具身智能算机器人练习师徐志远和他的可没团队，就在这儿敞开一天的作业。

　　北京人形机器人立异中心具身智能算法专家 徐志远：今日咱们的使命便是要教会机器人在商超里边去帮咱们购物，别的一个使命便是去工业场景里边去分拣物料，需求教会它怎样去把物料放入到正确的筐里边。

　　假如把人形机器人看作运动员的话，那么徐志远的团队便是“教练组”。每天，“教练组”不只要为机器人规划一系列练习课程，还要“手把手地教机器人做工作”。

　　北京人形机器人立异中心具身智能算法专家 徐志远：比如说，从这个货架上抓到箱子里边，它其实算是一次轨道动作，像这样的轨道动作，每天不同的使命会重复大约100到150次左右，基本上操作人员三个月左右会到达一个十分娴熟的水平。

　　用多大的力度抓取物体，什么时分能够松手放，这些在人类看来垂手可得的操作，对机器人来说却是一件难事。“教练组”的作业之一，便是在多样化的场景中，练习机器人的肢体灵敏度，以及在物体辨认和力度把控等方面的认知才能。

　　北京人形机器人立异中心具身智能算法专家 徐志远：比如说在商超场景里边，它收集生果的时分，有的时分他相当于离这个篮子还比较高的时分就放下去了，这个时分假如它是一个实在的生果，或许会被砸坏。像这种工业环境，咱们其实是期望它能够速度更快一些，由于在工厂里边咱们节奏都很快。

　　在练习的过程中，教练组会收集机器人的关节轨道、视觉信息、力觉反应等多个模态的数据，后续会被用于机器人学习模型的练习。而关于不同场景，机器人练习师的练习要点也各不相同。

　　北京人形机器人立异中心具身智能算法专家 徐志远：这个场景咱们主要是做一个巡检的操作，巡检操作和其他一些抓取操作不太相同的当地便是它需求多看，所以咱们现在练习这个机器人看的才能，这种感知的了解的才能，你能够测验动动头，把这个头仰一仰。

　　本年24岁的吴广也是教练组中的一员，之前是一名羽毛球教练，吴广从小就喜爱酷酷的机甲兵士，他以为机器人练习师，需求手眼脑一起和谐，很有挑战性。

　　具身智能机器人练习师 吴广：机器人虽然是一个没有生命力的，可是你要把它当成一个你的玩伴，也是能够的。

　　北京人形机器人立异中心具身智能算法专家 徐志远：仍是需求对机器人有必定的酷爱的，你喜爱每天和机器人在一同作业，相当于控制这个机器人去做各式各样的工作。

　　新职业的兴起，是年代赋予劳动者的机会，也是社会进步的见证。在徐志远看来，跟着人工智能的不断发展，关于机器人的操作精度要求会越来越高，未来将需求更多有经历的机器人练习师投身这一行，但现在这个新职业的缺口还十分大。

　　北京人形机器人立异中心具身智能算法专家 徐志远：逐渐地看到机器人在生长，它的技术会越来越强，有点像教练带队的学生，也是越来越强，自己也会感到十分欣喜。

　　（总台记者 张河运 袁成刚）。

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